Thomas 
Pesquisando sobre a história da Terra do Sol Nascente, aprende-se sobre as invasões que o Japão fez a outros países. Além disso, também aprende-se sobre as invasões que os próprios japoneses sofreram ao longo da história.
Durante 1500 anos, as relações entre a Coréia e o Japão foram marcadas por comércios. Ao mesmo tempo, foram caracterizadas por guerras e conflitos políticos entre as duas nações. Conflitos cujo interferem no relacionamento até hoje.
Nas últimas décadas, controvérsias sobre fatos históricos amargaram as relações entre a Coréia do Sul e o Japão.
Disputas sobre a veracidade dos fatos históricos, fortaleceram os movimentos nacionalistas de cada país incentivando o afastamento comercial e político das respectivas nações.
Ambos países já tentaram chegar em um armistício político, infelizmente, sem sucesso.
Atualmente, 94% dos coreanos acreditam que os japoneses “não sentem remorso pelos crimes do passado”.
63% dos japoneses acreditam que as demandas da Coréia por reconhecimento e perdão pelos atos passados são “incompreensíveis”.
Invasões do Japão à Coréia (e vice-versa)
No período Kamakura, os japoneses sofreram invasões do Império Mongol, junto com o Reino de Goryeo (Coréia).
No entanto, os mongóis e coreanos falharam nas ofensivas contra o arquipélago, resultando na vitória do Japão.
Durante o século 16, durante o período Muromachi, samurais e piratas atacaram navios nas costas da China e Coréia.
Em 1592 e 1598, Toyotomi Hideyoshi, que unificou a nação, ordenou aos daimyos, a conquista da China por meio da Coréia. Enquanto isso, Rei Seonjo alertou a China sobre a invasão.
Posteriormente, o Japão completou a ocupação da península coreana em três meses.
As tentativas dos chineses de tomar a península dos japoneses de volta fracassaram e a Coréia perdeu nas batalhas em terra. Porém, o Reino Coreano conseguiu dar a volta por cima ganhando todas as batalhas navais ocasionando na derrota decisiva das frotas japonesas.
Com a guerra estagnada entre o exército chinês e o exército japonês e a morte de Toyotomi, o Conselho dos Cinco Anciãos ordenou a retirada das tropas japonesas, resultando na vitória da Coréia.
Ocupação da Coréia
Entre 1910 e 1945, o Japão ocupou a Coréia e implantou um governo para administrá-la como se fosse parte do Japão.
Todavia, com a ocupação, a industrialização da península acelerou, a custo de mudanças da cultura coreana de forma negativa.
Testemunhos de coreanos relataram as brutalidades feitas pelos japoneses nessa época que iam de pilhagem e trabalho forçado até estupros e execuções.
Caso você ainda não tenha lido sobre a Unidade 731, os coreanos também foram vítimas de experimentos feitos pelos japoneses junto com chineses e outros prisioneiros de guerra, na época da ocupação.
Após a retirada das tropas japonesas em 1945, a península acabou sendo disputada pelos soviéticos e pelos americanos.
Em 1948, isso deu origem às duas Coreias. No entanto, os dois países ainda estão em guerra pois nunca foi assinado um tratado de paz.
Conflitos políticos e contorvérsias
Desde então, a Coréia do Sul tem se recusado a estabelecer alguma relação diplomática com o Japão e só foi resolvido em um Tratado de Relações Básicas em 1965.
O único possível progresso entre a relação foi em 2015, quando ambos trataram da questão das tais atrocidades perpetradas pelos japoneses. Isso ocasionou em um pedido de desculpas em público pelo primeiro ministro, Shinzo Abe.
Japoneses e coreanos se odeiam?
Na Coréia do Sul, 77% dos sul-coreanos veem os japoneses de uma forma negativa e 22% tinham uma opinião positiva do Japão. Só 1% se manteve neutro.
No Japão, 37% dos japoneses veem os sul-coreanos de forma negativa, sendo só 13% os vendo de forma positiva. O resto se manteve neutro.
Houveram tentativas do Japão, em melhorar as situações políticas entre as duas nações. Porém, o resultado foi pouco e não tem surtido muito efeito.
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O autor não me parece muito familiar com História. Vem nos dizer que a Coreia invadiu a Japão juntos com os mongóis. É tão grotesco como dizer que, por exemplo, um travesti eleito presidente foi a primeira mulher a ser presidente do país. A Coréia foi invadida e se tornou parte do império mongolês. O próximo passo seria o Japão. Os mongóis, surpresa surpresa, vieram pela Coréia. O fato dos mongóis terem vindo pela Coréia não significa que os coreanos invadiram o Japão. Os mongóis usaram a marinha e soldados coreanos que vieram como vassalos dos mongóis.
A Coréia, que eu saiba, nunca tentou invadir o Japão de moto própria. Sempre foram um povo pacífico. Nunca teve uma cultura guerreira como os japoneses e chineses. Nunca houve algo similar a samurais lá.
Acho que foi erro de interpretação, aqui não fala o propósito dos 2 invadiram juntos. Se os mongóis utilizaram o exercito coreano, querendo ou não eles estavam juntos. Mas foi bom deixar claro no comentário para os curiosos não tirarem conclusões erradas.