Podemos dizer : やっぱり、さすが、知っていた、思った。

Cada uma para poder ser utilizada precisa de um contexto que se adeque a ela pois mesmo carregando este sentido similar, cada uma dessas palavras precisa estar dentro de uma frase que faça sentido ela ser utilizada, justamente por isso, não se pode acabar de aprender uma palavra e tentar usa-la em toda e qualquer frase, você precisa saber se aquela palavra tem ou não sentido na frase que está construindo.

Vamos tentar entender em exemplos:

 Eu sabia que ia acontecer isso!

これが起おこるだろうと知しっていた

これ : Isso
起こる (おこる) : Ocorrer, acontecer.
だろう ; certamente
知る (しる ) : Saber
知った : Sabia
知っていた : Sabia.

Pensei que seria assim.

このようになるだろうと思おもった

このように : Assim, desta forma.
このようになる : Viria a ser assim
だろう　: Certamente
思う (おもう) : Pensar, achar.
と思った (おもった) : Pensei.

Estava claro pra mim que ia dar nisso / Sabia que ia acontecer isso.

そうなることは分かっていた

そうなること　: Acontecer isso, vir a dar nisso.
分かる (わかる) : Entender, saber.
分かっている (分かっていた) : Estar sabendo.
分かっていた : Sabia.

Kanjis:

起こる :　おこる
知る しる
分かる わかる
分かっている わかっている
思う　おもう
思った おもった